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工業(yè)機器人應用及維護課程

課程目標：
基本應用和編程
工業(yè)機器人的日常管理
工業(yè)機器人的機械結構及故障診斷
電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法
工業(yè)機器人的應用實例及系統(tǒng)設計
工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)
機器人應用系統(tǒng)說明
考取工業(yè)和信息化部“工業(yè)機器人培訓”證書。

講師簡介：
機器人認證講師，有20年以上的工程項目和培訓經(jīng)驗的實戰(zhàn)派講師。

課程主要內容：
第一天上午     第一講．基本應用和編程
工業(yè)機器人機械結構
工業(yè)機器人的運動控制技術
示教機器人的啟動 位移及關閉程序；
示教機器人的自動運行程序和手動運行程序的編制；
示教機器人的指令（基本運動 I/O群 人機對話）；
示教機器人的測試（運行模式 速度 電機上電 工作點修正）；
伺服控制系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)原理與維修技術；
吸附系統(tǒng)（磁式 真空式）；

第一天下午    第二講：工業(yè)機器人的日常管理
工業(yè)機器人的示教與管理
工業(yè)機器人的主機及控制柜主要部件的備件管理；
工業(yè)機器人的運行程序管理和文件管理；
工業(yè)機器人的應用狀況和前景分析
工業(yè)機器人的離線編程技術及程序校對技術

第二天上午    第三講：工業(yè)機器人的機械結構及故障診斷
手 腕 臂部結構形式 導向裝置及驅動；
輔助裝置（焊* 吸盤 噴頭等）的故障診斷；
定位緩沖裝置（彈性緩沖元件 液壓緩沖裝置）及定位方法；
傳感器應用及其傳感系統(tǒng)故障排查；
執(zhí)行系統(tǒng)的工作原理及常見故障診斷；
．噪聲的抑制及干擾源的排查處理；
驅動裝置（伺服電機）及調速系統(tǒng)常見故障診斷。

第二天下午    第四講：電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法
PID調節(jié)及電氣控制方法；
點位和連續(xù)路徑控制；
動力 通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除；
緊急制動及緊急制動的復位。

第五講：工業(yè)機器人的應用實例及系統(tǒng)設計
ABB/YASKAWA/FANUC焊接機器人在汽車 機加工 電子行業(yè)應用實例解析；
ABB/KUKA搬運 取件機器人的具體應用方法和實例解析；
ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）噴涂 點膠機器人的具體應用方法及實例解析；
在生產(chǎn)線中引入機器人系統(tǒng)的設計方法和原則；
工業(yè)機器人工作站的建立 構成及設計原則。
工業(yè)機器人在深海智能探測系統(tǒng)的設計及應用
音樂智能機器人設計及維護技術
醫(yī)療機器人結構設計及系統(tǒng)參數(shù)設計；

第三天上午    第六講：工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)：
軸運動和機械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測及潤滑 密封及維修技巧；
電池 馬達 驅動電機及剎車系統(tǒng)的維護和保養(yǎng)；
（液壓式 氣壓式 電氣式） 驅動機構的維護保養(yǎng)；
傳感器及傳感系統(tǒng) 感覺系統(tǒng)的維護保養(yǎng)及安裝調試；
電氣系統(tǒng)（控制柜 動力 通訊電纜）的定檢和維護。
電氣系統(tǒng)故障排除技巧與故障代碼設置

第三天下午    第七講：ABB（FANUC）機器人應用系統(tǒng)說明
結構組成     2 速度控制及執(zhí)行機構
基本操作     4 控制系統(tǒng)
編程和測試   6 應用及維護
技術參數(shù)分析及修改要點

第四天 全天   第八講：ABB（FANUC）機器人應用領域及案例
搬運機器人分類 布局及維修技術
堆垛機器人分類 布局及維修技術
焊接機器人分類 布局及維修技術
整裝機器人分類 布局及維修技術
噴涂機器人結構設計及參數(shù)設計
某知名汽車企業(yè)汽車整裝線機器人布局技術分析

工業(yè)機器人應用及維護課程